智能閥門定位器實(shí)際中的應(yīng)用|最新資料
一、前言 電氣閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的關(guān)鍵附件之一,其作用是把調(diào)節(jié)裝置輸出的電信號變成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的氣信號。它具有閥門定位功能,既克服閥桿摩擦力,又可以克服因介質(zhì)壓力變化而引起的不平衡力,從而能夠使閥門快速的跟隨,并對應(yīng)于調(diào)節(jié)器輸出的控制信號,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥快速定位,提升其調(diào)節(jié)品質(zhì)。
二、智能電氣閥門定位器的工作原理及特點(diǎn) 2.1 智能電氣閥門定位器對輸出氣源壓力調(diào)節(jié)的工作原理 1) 輸出壓力調(diào)節(jié)采用PID脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù),迅速準(zhǔn)確。由于CPU對壓電閥的控制采用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制,可以精確、快速地控制輸出氣源壓力增減。其控制算法一般采用數(shù)字PID調(diào)節(jié)方式,CPU根據(jù)輸入信號與閥位產(chǎn)生偏差的大小和方向進(jìn)行PID計(jì)算,輸出一個(gè)PWM脈寬調(diào)制脈沖信號來控制壓電閥開、閉動(dòng)作。由于脈沖的寬度對應(yīng)于定位器輸出氣源壓力的增量,從而可以迅速、準(zhǔn)確的改變氣源壓力輸出P1。當(dāng)偏差較大時(shí),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號,快速連續(xù)、大幅度的改變P1的大小,當(dāng)偏差較小時(shí),定位器輸出一個(gè)較小脈寬的脈沖信號,斷續(xù)、小幅改變P1的大小,當(dāng)偏差很小(進(jìn)入死區(qū))時(shí),則無脈沖輸出,閥位穩(wěn)定工作。 2)新型壓電閥器件的采用,保證了控制的高精度。壓電閥的主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān)閥,也稱作硅微控制閥,由于其質(zhì)量小,開關(guān)慣性非常小,可以執(zhí)行很高的開關(guān)頻率,因而作為一個(gè)高頻率的脈沖閥,對輸出氣路壓力P1進(jìn)行控制,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以達(dá)到很高的閥門定位精度。 3)閥位反饋元件定位精度高,壽命長。閥位反饋元件是一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、高精度、高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)換為電阻信號,因而可以精確的檢測閥位并且可以方便的對閥門進(jìn)行零位,滿度及閥門流量特性曲線的定位。 由于新型控制元件如導(dǎo)電塑料和壓電閥的使用,可以使閥門定位達(dá)到很高精度,由于微處理的使用,可以使定位器的調(diào)校以及適用范圍有大的改善。主要特點(diǎn)是: 1) 安裝簡易;可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校。組態(tài)簡單、靈活,可以非常方便的設(shè)定閥門正反作用,流量特性,行程限定或分程操作等功能。 2)定位器的耗氣量極小。傳統(tǒng)定位器的噴嘴、擋板系統(tǒng)是連續(xù)耗氣型元件。由于智能定位器采用脈沖壓電閥替代了傳統(tǒng)定位器的噴嘴、擋板系統(tǒng),而且五步脈沖壓電閥控制方式可實(shí)現(xiàn)閥門的快速、精確定位。智能定位器只有在減小輸出壓力時(shí),才向外排氣,因此在大部分時(shí)間內(nèi)處于非耗氣狀態(tài),相對于傳統(tǒng)定位器來說可以忽略不計(jì)。 3) 具有智能通訊和現(xiàn)場顯示功能,便于維修人員對定位器工作情況進(jìn)行檢查維修。 4) 具有豐富的自診斷功能。不僅可以對定位器本身的工作情況進(jìn)行故障自診斷,還可對調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能進(jìn)行定量測量和診斷。如閥門行程的變化檢測,對閥門極限位置變化的測量,可診斷閥門的磨損情況;對閥門定位時(shí)間的測量可以診斷定位周期是否合適,是否會(huì)引起震蕩;還可以對氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的密封情況等進(jìn)行診斷,從而為閥門的維修提供科學(xué)依據(jù)。 5) 可以非常方便的進(jìn)行安全檢測測試與動(dòng)作。
三、實(shí)際使用中應(yīng)注意的問題 雖然智能定位器使用簡單,功能強(qiáng)大,但在工程應(yīng)用中還是應(yīng)注意一些問題,以使其可靠的工作,發(fā)揮出更好的控制作用,延長其使用壽命。 3.1 定位器2/4線接線方式的選擇 由于智能閥門定位器的輸入阻抗較高,而且隨輸入電流的增加而增大。因此在選用智能電氣閥門定位器時(shí)一定要核對調(diào)節(jié)器輸出控制信號的帶負(fù)載能力,應(yīng)大于500歐姆,才能保證大開度時(shí)定位器的正常工作。鑒于此,對于調(diào)節(jié)器輸出控制信號帶負(fù)載能力不夠的情況,應(yīng)考慮以下解決方案: 1)在輸入信號回路中設(shè)置信號隔離器件,增加控制信號的帶負(fù)載能力。即選用帶負(fù)載能力高的中間隔離驅(qū)動(dòng)器件,器件帶載能力應(yīng)大于500歐姆。如果現(xiàn)場是防爆場所則可選用帶負(fù)載能力高的隔離式安全柵,如深圳萬訊MSB系列隔離式安全柵, 2) 采用4線制連接方式,減小智能定位器輸入信號回路的輸入阻抗。 3.2 智能定位器流量特性的選擇 智能定位器均具有流量特性選擇設(shè)定功能。但在實(shí)際使用中,要根據(jù)所配閥門的流量特性與工藝具體要求來合理確定。一般定位器所配用閥門的流量特性是由閥芯的加工特性決定的。閥芯有直線、等百分比、快開等流量特性,如果工藝要求與此相符,則智能定位器的輸出特性應(yīng)選擇為線性輸出,這樣就能保證整體閥門流量特性與原設(shè)計(jì)要求相符。 當(dāng)實(shí)際使用中,閥芯如有流量特性不能適合工藝要求時(shí),則可以通過閥門定位器輸出特性的改變來改變閥門的整體流量特性。如:可以修改智能定位器為等百分比輸出,將具有線性閥芯的閥門變?yōu)榈劝俜直攘髁刻匦缘拈y門來使用;或修改智能定位器為反向等百分比輸出,可將等百分比閥芯的閥門調(diào)整為線性流量特性的閥門來使用。 3.3 防爆環(huán)境中的應(yīng)用 在防爆環(huán)境中應(yīng)選用本安或隔爆型智能定位器。而且應(yīng)在接線時(shí)注意智能定位器輸入阻抗與安全關(guān)聯(lián)設(shè)備的帶負(fù)載能力的匹配問題。如構(gòu)成本質(zhì)安全回路,最好選用帶附載能力大于500歐姆以上的輸出型隔離柵,如果采用齊納安全柵則應(yīng)采用4線制連接方式,降低定位器信號回路的輸入阻抗。如選用隔爆型智能定位器,其現(xiàn)場安裝方式則應(yīng)符合隔爆電氣設(shè)備的安裝規(guī)范要求。
四、總結(jié) 由于CPU和新型器件的采用,智能電氣閥門定位器的性能與傳統(tǒng)閥門定位器相比有了一個(gè)大的飛躍。智能電氣閥門定位器的定位精度更高,適用范圍更廣,而且使用更加簡便和可靠。但是在具體的應(yīng)用中還要從符合安全要求、更好的控制效果、與調(diào)節(jié)回路的匹配、適應(yīng)特殊環(huán)境要求、延長使用壽命等方面合理選擇定位器的類型,并進(jìn)行其功能參數(shù)設(shè)置和調(diào)校。
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